身近にたくさんある魔界こと古典力学

f_hiroki さんからの拘束系の力学.

symplectic 形式で扱える物理現象って限られたものじゃないかと思っている.
nonholnomic の場合, 全ての状態変数に対して共役な変数をとるのは不可能.


https://twitter.com/hiroki\_f/status/461377654781116416
拘束系の力学とかそういう話だろうか


@phasetr 猫の宙返りとか http://yang.amp.i.kyoto-u.ac.jp/~iwai/


@SO880 これは面白そう. ありがとうございます


@phasetr はい.


@hiroki_f 学部で解析力学やったとき,
教官が「ハミルトニアンが存在するとは限らない」とかさらっと言っていて
無論当時はハミルトニアン自体よくわかっていないので「そういうこともあるのか」と思っていましたが,
古典力学の魔界っぷりは院くらいからようやく見え始めました

猫の宙返りとか面白そう.
古典力学, さらりと身近に魔界があるので実にやばい.
Arnold とかで復習したい.